在足利时代末期，其礼法也同样包括了伊势家所掌握的内部礼法。煎茶道中三阶菱定纹的由来是自于宗祖远光在接受礼王位时结成的王字模样。

　　进入江户时代，在形式主义、注重方式和以武士阶级为中心的封建社会中，因确立了仪式活动的形式内容。“小笠原流”已成为日本礼法的代名词，至今支配着其他流派的礼法。

　　一般而论，在社会混乱及不安定时代中，法与形式是不成型的。因此为政者常常感到礼仪与法的重要性。长期统治日本的德川幕府就是以尊重形式维持的。产生在当时的许多礼仪也流传至今。

　　茶道是与礼法同时发展起来的。抹茶道形成于室町时代，其开山者是从师于一休禅师的村田珠光。煎茶道则形成于江户时代中晚期，在文人墨客间十分流行。煎茶文化以及许多的茶器和道具传自于中国，使得以文人墨客为中心的一般民众中，煎茶的爱好者不断地增加。

　　从明治时代到大正时代，茶道在平民中越来越普及并向一般化转变，茶道的精神被忘却，煎茶道被技巧化，在模仿中不断被模仿，并被一些人所独占。在“回归茶道”的高涨呼声中，形成了现在的茶道。

　　小笠原流煎茶是将传来的煎茶道一般化，并加入了一定的礼仪而形成的。现在流传的煎茶的方式和作法是以小笠原流礼法为基础形成的煎茶方式。但是，随着时代的变迁，煎茶的方式也必须适应时代，现在的煎茶方式在保持传统中加入了现代的内涵，形成了与时代相符的茶道。

　　大正初期(1910年代)，小笠原流煎茶的第一代宗家遵从当时的元老达和小笠原长生等前辈的倡导，以茶道的精神革命为主旨创立了小笠原茶道。与第一代宗家共同从事煎茶研究与指导的秀翠夫人(二代家元)在宗家去世后，在继承前代精神的基础上，提出了“家庭煎茶”的主旨，直到传给第三代家元小笠原秀翠。在时代的变迁中，努力强调社会人的精神革命的同时，也确立了小笠原流煎茶的基础。